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行星減速機(jī)選型和行星減速機(jī)應(yīng)用方案

發(fā)布時(shí)間：2016/7/5 14:28:02 瀏覽次數(shù)：作者：

行星減速機(jī)的應(yīng)用方案，工業(yè)設(shè)備的發(fā)展相對(duì)來說較為快，伺服電機(jī)在工業(yè)設(shè)備中較為常見，一般情況下都要求在高精度應(yīng)用從高扭矩和精密度乃至于高功率高密度，使轉(zhuǎn)速的提升都高過3000rpm，由于轉(zhuǎn)速的提升，

也使得伺服電機(jī)功率密度大幅提升。意味伺服電機(jī)是否需要搭配行星減速機(jī)來減速了，其中的決定因素主要是從應(yīng)用的技術(shù)需求和成本的考慮咯。

到底在什么樣的技術(shù)需求必須配行星減速機(jī)呢？下面科普一下，如有不正確或觀電的歡迎留言指正。

1、在成本方面考慮，在成本觀點(diǎn)假設(shè)為0.2KW的伺服電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器，需耗費(fèi)1單位設(shè)備成本，以3KW的伺服電機(jī)配套驅(qū)動(dòng)器必須耗費(fèi) 15單位成本，如果采用0.2KW伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，

搭配一組減速機(jī)就能夠達(dá)到前述耗費(fèi)15個(gè)單位成本才能完成的技術(shù)參數(shù)，在操作成本上價(jià)格浮動(dòng)達(dá)到50%以上的。

2、在性能方面考慮，據(jù)了解，行星減速機(jī)負(fù)載慣量的不正當(dāng)匹配，是伺服電機(jī)搭配行星減速機(jī)控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對(duì)于大的負(fù)載慣量，可以利用減速比的平方反比來調(diào)配的

等效負(fù)載慣量，以獲得的控制響應(yīng)。從這個(gè)角度來看，行星減速機(jī)為伺服應(yīng)用的控制響應(yīng)的匹配。

3、在應(yīng)用設(shè)備壽命考慮，行星減速機(jī)還可有效解決伺服電機(jī)低速控制特性的衰減。伺服電機(jī)的控制性會(huì)因?yàn)樗俣鹊慕档�，從而�?dǎo)致某程度上的衰減，在對(duì)于低轉(zhuǎn)速下的訊號(hào)擷取和電流控制的穩(wěn)定

性上很容易看出。因此采用減速機(jī)能使馬達(dá)具有較高轉(zhuǎn)速。

4、提升他的輸出扭矩，行星減速機(jī)扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式，這種方式必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī)，馬達(dá)還要有更強(qiáng)勁的結(jié)構(gòu)，

扭矩的增大正比和控制電流的增大，須采用比較大的驅(qū)動(dòng)器，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。因此呢應(yīng)按照使用的需求來決定使用行星減速機(jī)。一般來說

在機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)上有低速，高扭矩和高功率等等的需求啦，數(shù)都是采用行星減速機(jī)的。

5、增加設(shè)備使用效率，理論上來說提升伺服馬達(dá)的功率，也是輸出扭矩提升的方式，可為此增加伺服電機(jī)兩倍的速度來使得伺服電機(jī)系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動(dòng)器等控制系

統(tǒng)組件的規(guī)格，也就是不需要增加額外的成本。而這就需行星減速機(jī)和伺服電機(jī)的搭配來達(dá)到提升扭矩的目的了。所以呢，高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配行星減速機(jī)，而不是忽略他。

6、高精度重負(fù)何，必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)的需要。一般醫(yī)療、衛(wèi)星、航空、軍事、晶圓設(shè)備、機(jī)器臂等自動(dòng)化設(shè)備。這類的共同特征由于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)

本身的扭矩容量。而透過行星減速機(jī)來做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升，便有效解決這類問題。

行星式減速機(jī)原理與技術(shù)

至于行星減速機(jī)，基本結(jié)構(gòu)系由輸入行星太陽輪、行星輪和固定的內(nèi)齒環(huán)所構(gòu)成。行星減速機(jī)的工作原理和動(dòng)力由電機(jī)端輸入至太陽輪，而太陽輪將驅(qū)動(dòng)保持在行星臂架上的行星輪，

而行星輪除了繞本身軸線自轉(zhuǎn)外，并驅(qū)動(dòng)行星臂架繞傳動(dòng)系統(tǒng)的中心，將它轉(zhuǎn)動(dòng)。

行星減速機(jī)擁有較多優(yōu)點(diǎn)，像是結(jié)構(gòu)精密，可節(jié)省體積；同軸的輸入輸出使設(shè)計(jì)更具彈性；重量輕、高效率、無須更換潤滑油、無需更換零組件、壽命長等而且是使用模塊化設(shè)計(jì)，使應(yīng)用更加容易。

德馬克生產(chǎn)的伺服電機(jī)配套行星減速機(jī)還具有以上特性。在案例上來說，所有的高性能伺服電機(jī)配套用的減速機(jī)，都選用行星減速機(jī)的機(jī)構(gòu)并非偶然的。行星減速機(jī)的齒輪利用多齒接觸來分散負(fù)荷，

所以在給定的設(shè)計(jì)空間下具有最大的扭矩密度和剛性，而與一般的減速機(jī)比較，行星式齒輪減速機(jī)在高速時(shí)的結(jié)構(gòu)動(dòng)平衡特性較為優(yōu)異，且易于潤滑。一般而言，只要利用潤滑油脂即

從而達(dá)到充分潤滑的效果，上面所說的，伺服電機(jī)搭配的行星減速機(jī)被大多數(shù)企業(yè)應(yīng)用的案例上認(rèn)定為最適合使用的伺服應(yīng)用方案。

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