伺服電動機是指其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向隨輸入電壓信號的大小和方向而改變的控制電動機。伺服電動機的功能是把輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度輸出伺服電動機能帶一定大小的負載，在自動控制系統(tǒng)中作執(zhí)行元件，所以又稱為執(zhí)行電動機。本文重點講述的是直流伺服電動機的基本原理和使用要點。

   直流伺服電動機的基本工作原理與一般直流電動機相同。勵磁繞組接入恒定電壓，接受控制信號的電樞繞組接受控制電壓信號時，電樞繞組中流過電流，其產(chǎn)生的磁通與勵磁繞組產(chǎn)生的磁通互相作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使電樞旋轉(zhuǎn)。改變控制電壓信號的大小，即可改變電動機的轉(zhuǎn)速，達到調(diào)速的目的。

    直流伺服電動機使用要點：

    ①電磁式電樞控制的直流伺服電動機在使用時，要先接通勵磁電源，然后再加電樞電壓。運行中應(yīng)盡量避免勵磁繞組斷電，以免引起電樞電流過大和造成電動機的超速。

    ②選用不同形式的電樞控制電源時，注意其容量應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗔俊?/p>

    自動控制系統(tǒng)對伺服電動機的性能要求可概況為以下幾點：

    （1）無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。在控制信號來到之前，伺服電動機轉(zhuǎn)子靜止不動；控制信號來到之后，轉(zhuǎn)子迅速轉(zhuǎn)動；控制信號消失時，伺服電動機轉(zhuǎn)子應(yīng)立即停止轉(zhuǎn)動�？刂菩盘枮榱銜r電動機繼續(xù)轉(zhuǎn)動的現(xiàn)象稱為“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象，消除自轉(zhuǎn)是自控系統(tǒng)正常工作的必要條件。

    （2）空載始動電壓低。電動機空載時，轉(zhuǎn)子不論在任何位置，從靜止狀態(tài)開始啟動至連續(xù)運轉(zhuǎn)的最小控制電壓稱為始動電壓。始動電壓越小，電動機的靈敏度越高。

    （3）機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，能在寬廣的范圍內(nèi)平滑穩(wěn)定地調(diào)速。

    （4）快速響應(yīng)性好。即機電時間常數(shù)小，因而伺服電動機都要求轉(zhuǎn)動慣量小。

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