為機(jī)床選擇進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，需要考慮機(jī)械部分的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)與電機(jī)的匹配、電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度、機(jī)床的加減速時(shí)間大小、電機(jī)的停止距離等因素。

    概括言之，即選擇與機(jī)械相匹配的電機(jī)，主要包括以下因素：

    1、負(fù)載慣量比

    2、加減速特性（短時(shí)加工因素）

    3、連續(xù)負(fù)載扭矩

    4、電機(jī)速度

    5、扭矩的均方根值

    6、動(dòng)態(tài)剎車距離

    需要注意的是，需要通過(guò)正確的計(jì)算方法，對(duì)電機(jī)進(jìn)行選擇。這里本文重點(diǎn)講解負(fù)載慣量比對(duì)電機(jī)的影響。

    負(fù)載慣量比是指進(jìn)給軸的負(fù)載慣量與進(jìn)給軸電機(jī)慣量的比值。該值反應(yīng)了電機(jī)對(duì)于負(fù)載的控制能力。該值越小，電機(jī)的控制能力越強(qiáng)。需要確保伺服電機(jī)能夠有效的工作，需要為機(jī)床選擇具有恰當(dāng)慣量的電機(jī)。而其選擇的技術(shù)指標(biāo)稱為負(fù)載慣量比（負(fù)載慣量/電機(jī)慣量）。

    尤其，當(dāng)以工件加工表面質(zhì)量為優(yōu)先考慮要素時(shí)，機(jī)床的慣量與選擇的進(jìn)給軸伺服電機(jī)慣量之比應(yīng)該在推薦的負(fù)載慣量比范圍內(nèi)，并且盡可能地使得負(fù)載慣量比比值較小。

    一般來(lái)說(shuō)，小慣量的電機(jī)制動(dòng)性能好，啟動(dòng)、加減速、停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好。適用于一些負(fù)載輕、速度快、精度高的場(chǎng)合，如一些直線高速定位機(jī)構(gòu)。中、大慣量的電機(jī)適用于大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場(chǎng)合，如一些圓周運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和機(jī)床行業(yè)。

    假如你在一些負(fù)載比較大或者加速特性比較大的場(chǎng)合，選擇了小慣量電機(jī)，這樣在使用過(guò)程中會(huì)對(duì)電機(jī)軸承造成很大的損傷，所以在選擇伺服電機(jī)的時(shí)候，應(yīng)根據(jù)實(shí)際的負(fù)載大小，加速度大小等因素來(lái)選擇。

    伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)伺服電機(jī)的響應(yīng)控制，佳值為負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比為一，大不可超過(guò)五倍。通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì)，可以使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比接近一或較小。當(dāng)負(fù)載慣量確實(shí)很大，機(jī)械設(shè)計(jì)不能使負(fù)載慣量與電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量之比小于五倍時(shí)，則可使用電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量較大的電機(jī)，即所謂的大慣量電機(jī)。使用大慣量電機(jī)，要達(dá)到一定的響應(yīng)，驅(qū)動(dòng)器的容量應(yīng)要大一些。

    因此，負(fù)載慣量比選取的過(guò)大，會(huì)造成電機(jī)的控制不穩(wěn)定，調(diào)試電機(jī)將十分困難。同時(shí)，還會(huì)使得加工表面的精度與粗糙度降低，定位時(shí)間變長(zhǎng)。

    推薦選取范圍：負(fù)載慣量/電機(jī)慣量=3~5

    注意：在特殊的加工情況下，例如木工機(jī)械加工，需要在高速移動(dòng)中進(jìn)行曲線以及溝槽的加工，在這種情況下，建議選擇慣量比大于或者等于負(fù)載慣量的電機(jī)，以滿足高速加工的需求。

    另外，在進(jìn)行高速高精度加工以及模具加工等時(shí)，建議選擇電機(jī)的慣量值使負(fù)載慣量比小于3。

    以上就是負(fù)載慣量對(duì)直流伺服電機(jī)的影響討論，更多對(duì)伺服電機(jī)影響的因素有待后期探討。