直流伺服控制技術廣泛應用于軍工、精密機床、機器人等領域。隨著電力電子技術、數字信號處理技術的進步，直流伺服系統(tǒng)向著數字化、集成化、小型化、智能化的方向發(fā)展。

    控制策略在直流伺服控制中發(fā)揮著至關重要的作用，優(yōu)良的控制策略不但可以彌補硬件設計方面的不足，而且能進一步的提高系統(tǒng)的性能。

    從直流伺服系統(tǒng)的具體結構形式來看，典型的結構是被設計成為含位置環(huán)、速度環(huán)、電流環(huán)的三環(huán)控制結構。

   位置環(huán)對整個系統(tǒng)的動靜態(tài)性能具有不言而喻的重要影響。

    電流環(huán)、速度環(huán)的設計質量對整個系統(tǒng)的性能也至關重要。電流內環(huán)至少有以下幾個作用：改造內環(huán)控制對象，提高系統(tǒng)的快速性；及時抑制電流環(huán)內的干擾；限制zui大電流，保證系統(tǒng)的安全運行。

    速度環(huán)的作用則是增強系統(tǒng)抗負載擾動的能力。因此，要設計出高性能的直流伺服系統(tǒng)，需要針對各環(huán)的具體情況采取相應的合理控制策略。

    隨著微電子技術、微處理器技術、控制技術的發(fā)展，伺服控制技術已經迅速地從模擬發(fā)展到數字階段。數字控制使得以前許多在模擬控制中難以實現的先進但算法復雜的策略得以應用到當今的高性能伺服系統(tǒng)。目前，在直流伺服系統(tǒng)中應用的各種控制技術和策略可大致分為以下3類：

    1.針對直流電機數學模型的經典控制策略。如：PID控制；

    2.基于現代控制理論的控制策略。如：zui優(yōu)控制、自適應控制、滑模變結構控制等；

    3.基于智能控制思想的控制策略。如：模糊控制、神經網絡控制、遺傳算法等。